Теория механизмов, машин и манипуляторов. Методические указания. Коренский В.Ф. — Новополоцк: ПГУ, 2009. - 171 с.
Подробнее...
Теория механизмов, машин и манипуляторов. Борисенко Л.А.— Минск: Новое знание; - М.: ЙНФРА-М, 2011. - 285 с.